压铸机械手应该如何去选择？-公司新闻-科皓机器人（苏州）有限公司【官网】

在当前的塑料机械市场上，压铸机械手花样繁多，难以选择。而且压铸机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对东莞机械手作出正确的选择。

选择合适的行程

所谓行程就是机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，压铸机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

X轴。压铸机械手运行的这个距离一般叫做反冲行程，其大小与部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，其过程为伸出机械手，并把桶从模具中拉出，这就需要压铸机械手具有足够的X轴行程。

Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的。也就是说，压铸机械手须有足够的高度使部件能跳过机器，又要能够下降到足够低，使东莞机械手在离地面合理的高度上放下部件。

Z轴。根据机械手在机器侧面还是在机器后面对部件进行操作来确定东莞机械手来回移动的行程。这一行程确定了部件能否跨过机器。

一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。

注塑件的重量

有效载荷是指压铸机械手能处理的重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并从东莞机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。