KHPSA取件喷雾机器人
快速：进口伺服电机，精准快速，稳定运行速度可达2.5m/s；
通用：自主研发取件抓手，可抓取不同尺寸产品，方便生产调节，通用性强，提高生产效率；
高效：自主研发二次混合防堵喷雾系统，雾化效果好，出气量大，不易堵塞，喷涂效率高；
人性交互：中文操作界面，手持式触摸控制器，参数设置简便快捷，可实时监控与故障自检；
灵活：四伺服控制，四轴联动，高效灵活；
结构紧凑：机台在定模板上安装，不占用车间面积，节省空间；
持续稳定：防水、防尘、耐高温、耐腐蚀，确保机台持续稳定生产；
安全：喷雾运行全程无需开启安全门，防止脱模剂飞溅与分型面跑料；
| 型号 Model | KHPSA-1 | KHPSA-2 | KHPSA-3 | KHPSA-4 |
| 适用压铸机 Applicable machines | 130T-220T | 250T-400T | 500T-630T | 650T-800T |
| 横行行程 Horizontal distance | 1200mm | 1400mm | 1800mm | 2100mm |
| 前后行程 Front and rear distance | 300mm | 350mm | 500mm | 600mm |
| Z1升降行程 Vertical distance in Z1 axis | 1000mm | 1300mm | 1400mm | 1600mm |
| Z2升降行程 Vertical distance in Z2 axis | 800mm | 1100mm | 1200mm | 1400mm |
| 取件手臂负载 The lord of pick-up arm | 4kg | 8kg | 12kg | 16kg |
| 喷头数量 Quantity of sprayers | 16只 | 24只 | 24只 | 32只 |
科皓机器人（苏州）有限公司
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